欧式起重机有不同的用途和类型。

欧式起重机是将水平桥架设置在两条支腿上，形成门架形状的桥架起重机。该起重机在地面轨道上运行，主要用于露天储存场、电站、港口、码头和铁路货运站的搬运和安装。

欧式起重机的起重车在桥上运行，桥两侧的支腿一般为刚性支腿；当起重机跨度超过30米时，一侧通常为刚性支腿，另一侧通过球铰和桥连接的柔性支腿使门成为静态系统。这样可以避免外载荷下侧向推力引起的附加应力，也可以补偿桥梁纵向温度变形。龙门起重机受风面积大。

桥架可在两端无悬臂，也可在一端或两端有悬臂，以扩大工作范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高架上运行。事实上，如果龙门起重机按用途划分，有四种类型。